A Citroën lançou em todos os mercados europeus o Ami 6 no dia 24 de Abril de 1961. Na época o catálogo da marca francesa apenas contava com o requintado DS e o popular 2 CV, pelo que o Ami 6 nasceu da necessidade de diversificar a oferta com um "Automobile de Millieu de game", o que está na origem da sigla AM que veio a dar origem ao AMI.

Em termos mecânicos adoptou várias soluções conhecidas no 2 CV e um motor de dois cilindros opostos com 602 cc refrigerado por ar, que debitava 20 cv às 4.500 rpm. O design arrojado não foi consensual num modelo que teve sucesso em França, mas foi olhado com reservas na maiorias dos países, o que condicionou o seu sucesso, apesar do preço interessante.